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半天！
兰尼先生瞪大眼珠，一脸你特么是不是在逗我的表
。
接着，用嘶哑的嗓音开
，“真的？”
程诺无辜的点点
，“保守估计半天，其实一切顺利的话，两个小时就够了。”
兰尼先生：“……”
如果不是事先了解过程诺的实际，他都怀疑是不是怀疑自己花钱请了个骗子回来。
但出于对程诺的敬畏，他还是选择相信程诺，“那你需要什么，我马上准备。”
“一台电脑，一间安静的房间，
稿纸和笔，对了，再把t.l单片机拿过来一台。”
程诺也不客气。
很快，所有的东西都安排好。
程诺瞅了一眼时间，9点34分，快的话，还能赶得上吃午饭。
对于t.l单片机的改良，程诺早就有了腹案。
其实，把一致
的问题简化，用数学语言表达，就是一个相当常见的网络拓扑问题。
采用频域控制理论中广义nyqust 准则和 rchgorn圆盘定理，通过有向图的描述，建立一个动态模型即可。
以程诺现在的水平，解决这类问题虽然不能用手到擒来来形容，但行云流水还是没多大问题的。
……如果系统λgejw在单位圆形区域λgejw{θ:θc，θcjd＜cjd}n，内不环绕点1，j0的充要条件为对vwπ，π，有c＞12成立。
对于离散多智能体系统三，如果对于v，有t＜21td1απ2td，则离散多智能体系统渐近稳定达到一致，那么……