奥尔科夫斯基绘制的火箭是蛋型的，前部是乘员舱，后部是推进剂舱，分为
氧贮存箱和碳氢燃料箱，细长的体火箭发动机位于火箭中轴线上。考虑到火箭发动机工作时将释放出大量的热，他想到了用耐热材料制造发动机，同时分流一部分低温氧来冷却发动机，因此俄国
坚持认为齐奥尔科夫斯基最早提出体火箭发动机的冷却思路。甚至这位先驱还设想氧不仅作为推进剂的氧化剂，汽化后还供应成员呼吸。唯一比较可惜的是齐奥尔科夫斯基用于为推进剂增压的小活塞泵并没有给出其工作动力来源（这个很重要）。
在齐奥尔科夫斯基之后，一个美国接过了接力
，罗伯特.戈达德在1914年准备在体火箭上装一台汽油机驱动的活塞泵。不过经历了一系列的曲折试验之后，其设计并不可靠。
回到苏联这边，在科罗廖夫不满足于挤压循环之后，泵压循环就是可行的方案了。所以火箭发动机巨匠瓦伦京.佩特洛维奇.格鲁什科站了出来。在二十世纪三四十年代，格鲁什科的设计局搞出了rd-1发动机，这就是那段时间苏联非常流行的混合动力发动机。活塞发动机通过变速箱分流一部分动力驱动rd-1的泵机为推进剂增压。但是格鲁什科偏好于采用燃烧稳定的硝酸氧化剂，这使得氧化剂泵的耐腐蚀问题非常棘手。一直到1944年，格鲁什科才比较好的解决了这个问题。
这么说吧，戈达德的方案是小活塞机带动大火箭，而格鲁什科则是用大活塞机带动小火箭，不过他们的尝试都不太成功。真正推动泵压循环的还是前面说到的那位天才冯.布劳恩。
在设计a-4火箭（就是后来著名的v-2导弹）时，冯.布劳恩跳出了挤压循环的条条框框，引
了大量的新技术，最重要的自然是泵压循环，他很自然的想到直接用泵来输送推进剂，但是用什么动力来驱动这台泵机就是大问题了。你想想导弹的每一分重量都是宝贵的，总不能装死重的活塞发动机作为动力来源吧？
解决这个问题的突
不在冯布劳恩，而在另一位德国工程师手里，此叫赫尔姆斯.******。这位当年在帮德国海军搞先进潜艇研发，他主要负责动力这块。
众所周知，常规潜艇受限于蓄电池的水平，隔一段时间就得上浮打开柴油机带动发电机给电池充电。那么有没有一种办法让潜艇摆脱这种限制呢？
最好的办法自然是核动力，不过那个年代还不现实。为此工程师想了很多办法，比如
脆携带多一点氧化剂，咱们在海底也能开柴油机发电，比如苏联在二战中就尝试过储存氧，不过低温储存的氧危险
实在太大，弄不好就要
，自然的俄国是失败了。
******想到的办法是双氧水，这玩意儿比氧安全一些。可以常温储存，更重要的是，双氧水催化分解时可以长生富含氧气的水蒸气，温度可以达到五百度，这个温度足以使烃类或者醇类燃料自然。也就是说无论是双氧水直接催化分解，还是进一步与燃料混合燃烧都非常适合驱动涡
机，这种涡机就叫******透平。
当然双氧水具有强氧化，还是相当危险的。比如1934年3月，冯布劳恩的助手沃姆克博士将双氧水同酒
混合时就发生了炸，当场炸死了包括沃姆克在内的三，一度的双氧水加酒的思路被禁止。
好在很快德国空军通过实验证明将********盐溶作为催化剂
到高浓度的双氧水中可以触发稳定的分解反应，这才使得德国重新捡起******透平这条路。比如说v-2的涡泵就是由双氧水分解驱动的，由于其中并没有发生燃烧反应，因此这种泵只能叫气体发生器，而不能叫燃起发生器（很重要）。
v-2上有a、b两个贮藏箱，a箱里是作为催化剂的********盐溶，b箱贮藏的是80%浓度的双氧水。它们在气体发生器内相遇之后发生一连串的反应，主反应是双氧水的催化分解，由于这是放热反应，而且反应相当剧烈，因此生成的是氧气和水蒸气。副反应是********受热后自身的分解，生成的是高锰酸钠、二氧化锰和氧气，副反应增大了氧气的生成量，是一大利好。
这些生成的气体推动涡泵输出3800转/分的580马力功率，驱动燃料泵和氧化机泵运转，使酒和氧的流量分别提高到58千克/秒和72千克/秒。
当时v-2的推进剂标准加注量是酒8360磅、氧10800磅，涡泵全速工作时实际只够发动机工作一分钟多点。而正是这一分钟多的上升段，就足以使v-2携带一枚近一吨的弹
飞出三百公里。
似乎是这很给力，但是对于科罗廖夫来说，这远远不够用。气体发生器跟后来燃起发生器相比还是太小巫见大巫了。科罗廖夫的想法是用燃起发生器取代v-2上的气体发生器，让涡泵的功率变得更大！
当然一开始科罗廖夫和格鲁什科还没有走那么远，他们打算是改良v-2的设计。准备将********盐溶替换为镀银镍网催化器。他们发现使用镀银镍网时，70