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刘旭回到东平王府之后，即刻传令陈宫，征调大批的铁匠和矿工前往五峰山。同时再度派遣石孙瑞前往扶风郡，寻找一个叫马均的
。
说起马均，此从小
吃，不善言谈。但是他很喜欢思索，善于动脑，同时注重实践，勤于动手，尤其喜欢钻研机械方面的问题。当时们对他的评价很高，称他为“天下之名巧”。
史书记载，马均在魏国担任给事中的官职。最突出的表现有还原指南车；改进当时
作笨重的织绫机；发明一种由低处向高地引水的龙骨水车；制作出一种
转式发石机，能连续发
石块，远至数百步；把木制原动装于木偶下面，叫做“水转百戏图”。此后，马钧还改制了诸葛连弩，对科学发展和技术进步做出了贡献。