伏了纳哈出，并设置了泰宁、福余、朵颜三卫（军事单位），后统称朵颜三卫，并在此安置投降的蒙古
，朱元璋将这些划归宁王朱权统领之下，靖难之战中，朱棣绑架宁王，其中很大的一个原因就在于他想得到这些战斗力极强的蒙古骑兵。而这些骑兵在靖难中也确实发挥了巨大作用，战后，朱棣封赏了朵颜三卫，并与其互通贸易，他们占据着辽东一带，向明朝朝贡，接受明朝的指挥。
昔
的元帝国分裂成了三部分，不得不说是一种悲哀，而此三部分虽然都是蒙古组成的部落，互相之间的关系却极为复杂，当然，这种复杂关系很大程度上是明朝有意造成的。
首先，鞑靼部落自认为是蒙古正统，瞧不起其他两个部落，而且他们和明朝有
仇大恨，一直以来都采取敌对态度。
瓦剌就不同了，他们原先受黄金家族管辖，黄金家族衰落后，他们趁机崛起，企图获得蒙古的统治权，明朝政府敏锐地发现了这个问题，并加以利用，他们通过给予瓦剌封号，并提供援助的方式扶持瓦剌势力，以对抗鞑靼。
而在瓦剌首领马哈木心中，部落矛盾是大于民族矛盾的，他并不喜欢明朝，但他更加讨厌动不动就指手划脚，以首领自居的鞑靼。
都什么时候了，还想摆老大的架子。
出于这一考虑，他和明朝政府达成了联盟，当然这种联盟是以外敌的存在为前提的，大家心里都清楚，一旦
况变化，昨的盟友就是明的敌。
兀良哈三卫可以算是明朝的老朋友了，但这种朋友关系也是并不稳固的，虽然他们向明朝朝贡，并听从明朝的指挥，但他们毕竟是蒙古，与鞑靼和瓦剌之间存在着千丝万缕的联系。
最后是明朝，他可算是这一切的始作俑者，特长就是煽风点火，北元是他打垮的，瓦剌是他扶持的，兀良哈三卫是他安置的，搞这么多动作，无非只有一个目的，分解元帝国的势力，让他永不翻身。
大致况就是这样，鞑靼和瓦剌打得死去活来，兀良哈在一旁看热闹，明朝不断给双方加油，看到哪方占优势就上去打一拳维护比赛平衡。
如果成吉思汗在天有灵，见到这些不肖子孙互相打来打去，昔风光无限的蒙古帝国四分五裂，不知作何感想。
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一次
解决问题
蒙古本部鞑靼太师在拥立本雅失里为可汗后，奉行了对抗政策，与明朝断绝了关系，更为恶劣的是，永乐七年（1409）四月，鞑靼杀害了明朝使节郭骥，他们的这一举动无疑是在向大明示威。但他们没有想到，他们的这一举动实在是利损己。
因为明朝政府其实早已做好准备要收拾鞑靼，缺少的不过是一个借
和机会而已，而这件事的发生正好提供了他们所需要的一切。
鞑靼之所以成为明朝的目标，绝不仅仅因为他们对明朝抱有敌对态度。
鞑靼的新首领本雅失里与太师阿鲁台都属于那种身无分文却敢于胸怀天下的，虽然此时鞑靼的实力已经大不如前，他们却一直做着恢复蒙古帝国的美梦，连年出战，东边打兀良哈，西面打瓦剌，虽然没有多大效果，但声势却也颇为吓。
鞑靼的猖狂举动引起了朱棣的注意，为了打压鞑靼的嚣张气焰，他于永乐七年（1409）封瓦剌首领马哈木为顺宁王，并提供援助，帮助他们作战，瓦剌乘势击败前来进攻的本雅失里和阿鲁台，鞑靼的势力受到了一定的压制。
为了一次解决问题，朱棣决定派出大军远征，兵力为十万，并亲自拟定作战计划，但在最重要的问题上，他犹豫了。
这就是指挥官的选，朱棣常年用兵，十分清楚打仗不是儿戏，必须要有丰富战争经验的才能胜任这一职务。最好的选自然是曾经与自己一同靖难的将领们，可是问题在于，当年的靖难名将如今已经死得差不多了，最厉害的张玉在东昌之战中被盛庸
掉了，朱能也已经死了，张玉的儿子张辅倒是个好选，可惜刚刚平定的安南并不老实，经常闹独立，张辅也走不开。想来想去，只剩下了一个选：邱福。
对于邱福，我们并不陌生，前面我们也曾经介绍过他，在白沟河之战中，他奉命冲击李景隆中军，却没有成功，但这并没有影响他在朱棣心中的地位，此后他多次立下战功，并在战后被封为淇国公（公爵）。但朱棣也很清楚，这位仁兄虽然作战勇猛，却并非统帅之才，但目下正是用之际，比他更能打的差不多都死光了，无奈之下，朱棣只得将十万大军
给了这位老将。